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什麽是大連自動旋轉門的主導極點 

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什麽是大連自動旋轉門的主導極點 

發布日期:2018-08-06 作者: 點擊:

什麽是大連自動旋轉門的主導極點 


   當大連自動門旋轉門的直徑D大於2600mm以上時,一般均要采用電動拖動方式來使旋轉門轉動。考慮到電力拖動的一係列自身因素及旋轉門的安全因素,一般均采用自動控製方式,即由計算機來作為控製核心,按預先設定的程序和速度自動控製旋轉門的轉動。當然,該控製係統還包含了各種電氣保護及行人安全防護措施。


    大連自動門閉環主導極點可以是實數極點,也可以是複數極點,或者足它們的組合。除閉環主導極點外,所有其它閉環極點由於其對應的響應分量隨時間的推移而迅速衰減,對係統的時間響應過程影響甚微,因而統稱為非主導極點。 在控製工程實踐中,通常要求控製係統既具有較高的響應速度,又具有一定的阻尼程度,大連自動門閉環還要求減少死區、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對係統性能的影響,因此高階係統的增益常常調整到使係統具有一對閉環共軛主導極點。


  這時,可以用二階係統的動態性能指標來估算高階係統的動態性能。但是,事實上高階係統畢竟不是二階係統,因而在用二階係統性能進行估算時,還需要考慮其它非主導閉環零、極點對係統動態性能的影響。

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