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分析大連自動旋轉門控製係統

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分析大連自動旋轉門控製係統

發布日期:2018-05-28 作者: 點擊:

大連自動門

    旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別自動門開始在建築物上使用,是在二十世紀年以後。二十年代後期,美國的超級市場的開放,自動門開始被使用。


   那麽大連自動旋轉門控製係統你了解多少呢?嚴格地說,實際物理元件或係統都是非線性的。例如,大連自動門彈簧的剛度與其形變有關係,因 此彈簧係數K實際上是其位移上的函數,並非常值}電阻、電容、電感等參數值與周圍環境(溫度、濕度、壓力等)及流經它們的電流有關,也並非常值I電動機本身的牽擦、死區等非線性因素會使其運動方程複雜化而成為非線性方程。當然,在一定條件下,為了簡化數學模型,可以忽略它們的影響,將這些元件視為線性元件,這就是通常使用的一種線性化方法。此外,還有一種線性化方法,稱為切線法或小偏差法,這種線性化方法特別適合於具有連續變化的非線性特性函數,其實質是在一個很小的範圍內,將非線性特性用一段直線來代替。


  在建立控製係統的數學模型時,通常是將係統的穩定工作狀態作為起始狀態,僅僅研究小偏差的運動情況,也就是隻研究相對於平衡狀態下,係統輸入量和輸出量的運動特性,這正是增量線性化方程所描述的係統特性。

這種小偏差線性化方法對於控製係統大多數工作狀態是可行的。事實上,大連自動門自動控製係統在正常情況下都處於一個穩定的工作狀態,即平衡狀態,這時被控量與期望值保持一致,控製係統也不進行控製動作。一旦被控量偏離期望值產生偏差時,控製係統便開始控製動作,以便減小或消除這個偏差,因此,控製係統中被控量的偏差一般不會很大,隻是“小偏差”。

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